(一)齒輪的分類
各種各樣的齒輪很多，常見到的有直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪等。
1.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
直齒圓柱齒輪的齒輪方向與軸平行，它與其他類別的齒輪相比，具有制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，容易引起噪聲和不穩(wěn)定。
當(dāng)需要將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，可使用齒輪-齒條傳動(dòng)；需要將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將上述傳動(dòng)反轉(zhuǎn)過來使用，就是把齒條作為主動(dòng)件，把齒輪作為從動(dòng)件。
2.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
斜齒圓柱齒輪是由直齒圓柱齒輪演變而來的，可用于兩根軸互相平行或兩根軸相交叉情況下的傳動(dòng)。與直齒圓柱齒輪所不同的地方是它的齒向與輪的軸線傾斜成一個(gè)角度，而形成螺旋線。當(dāng)螺旋線由右下方繞向左上方時(shí)，稱左斜圓柱齒輪；當(dāng)螺旋線由左下方繞向右上方時(shí)，稱右斜圓柱齒輪。
3.錐齒輪傳動(dòng)
錐齒輪的齒形在圓錐面上，用于兩相交軸之間的傳動(dòng)，兩軸間的夾角通常為90°錐齒輪的齒形可以做成直齒、斜齒和弧形齒，但常用的是直齒形。
（二）齒輪傳動(dòng)比計(jì)算
在兩個(gè)嚙合的齒輪傳動(dòng)中，傳出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪叫主動(dòng)輪Z1，被主動(dòng)輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪叫從動(dòng)輪Z2。安裝在主輪和被動(dòng)輪之間的齒輪叫中間齒輪，中間只起改變從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向的作用，而對(duì)傳動(dòng)比i無影響。復(fù)式齒輪傳動(dòng)，齒輪Z1帶動(dòng)齒輪Z2及與Z2裝在同一軸上的齒輪Z3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，再由Z3帶動(dòng)Z4轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，安裝在中間位置的齒輪Z2和Z3，不僅改變了齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，也改變了傳動(dòng)比i。在齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)數(shù)n1與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)數(shù)n2之比等于兩齒輪齒數(shù)的反比，即：P68
（三）齒輪在圖樣中的基本畫法
在齒輪上，輪齒頂部的圓叫作齒頂圓，齒頂圓直徑用da表示。通過輪齒根部的圓叫作齒根圓，齒根圓直徑用df表示。直徑為d的圓作分度圓，這個(gè)圓在齒輪上并不實(shí)際存在，是想象出來作為齒輪各部尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)。在分度圓上，齒厚s和齒槽e是相等的。
齒輪的輪齒在圖樣上是按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定畫出來的，齒頂圓用粗實(shí)線畫出，分度圓用點(diǎn)劃線畫出，齒根圓用細(xì)實(shí)線畫出（也可以不畫），輪齒部分不畫剖面線。
